新冠疫情的全球大流行，给全球制造业都造成了沉重打击，但也带来了新的机遇。快速变化的庞大市场需求，让供应链的竞争走向白热化。作为国民经济的支柱产业之一，制造业面临着全球自动化浪潮的挑战。相比于传统大型笼式工业自动化机器，正在颠覆产业，创造新机。
根据智能自动化国际市场领域调查研究机构 Interact Analysis 发布的《协作机器人市场 2019》报告中分析显示，到 2027 年，全球协作机器人的市场规模将达到 56 亿美元，占整个机器人市场的 30.2％。未来几年，协作机器人市场的上涨的速度和增长空间都是相当可观的。协作应用的概念比协作机器人更进一步，它不局限于协作机器人本身，而是将机器人（不仅仅协作机器人，同样包括工业机器人轻量臂）、末端工具和应用程序结合在一起考虑，强调协作的理念本身，其发展前途将更为广阔。
2019 年 11 月 16 日，每日经济新闻联手法国里昂商学院发布了《中国人机一体化智能系统百强白皮书》，其多个方面数据显示，中小企业在民营中国人机一体化智能系统十五强中占据了相当的比例，约达 26.67%。白皮书报告还指出，通用协作机器人制造系统将成为智能制造布局的热门重点。通过协作机器人，不但可以大幅度降低人力成本，将重复任务分配给机器人，来提升制造效率和成本效益，更可针对性地解决研发过程中生产的全部过程复杂、资源浪费等问题。
制造业各领域的纵深发展，伴随着中小型企业活跃的身影，然而，他们更容易受到“黑天鹅事件”如新冠疫情的影响，因此，多功能性和快速调整制造流程的能力至关重要，也是决胜全球市场和新工业化时代的核心利剑。
制造行业一直是“创新驱动、升级转型”的主战场。自 2008 年以来，新一轮科技革命推动的产业变革在全球兴起。如何从工业技术体系、发展模式和竞争格局上做调整，应对高投资回报、更新快速的庞大市场，已成为每个制造商都面临的核心问题。
中国制造 2025 的战略布局中，将推进传统制造业优化升级放到了核心地位，打造“人机一体化智能系统”一度成为中央经济工作会议的重点内容。21 世纪欧美“再工业化” 经济发展模式的出台，也象征着对传统工业模式的改造振兴的起步。在以创新驱动为发展动力的新型实体经济模式中， “新一代机器人”已经作为全球制造大国不约而同的聚焦重点。
然而，价格昂贵，生产周期长的传统工业机器逐渐不足以满足中小企业需求，与之相比，协作机器人则因为低成本、快产出等优点，成为了工业机器市场的新兴方向。根据国际研究机构 Transparency Market Research 发布的报告数据显示，到 2024 年底，全球协作机器人的市场规模将达到 950 亿美元；根据巴克莱银行统计，预计在 2025 年，全球协作机器人销量将增至 70 万台。
制造业对工业协作机器人的需求高涨，使之成为推动产业转型、提升竞争力的核心引擎之一。慢慢的变多的制造商选择将重量较轻、成本较低的协作机器人引入企业。在降低投入成本、大幅度提升生产效率和质量的同时，提升全球市场的核心竞争力。
企业生产是制造行业的根本灵魂。高效率的生产不仅为行业带来利润，而且为企业提升全球市场上的竞争力加重砝码，让产品带着快速回应需求的优势，迅速打入庞大的全球市场。在过去，自动化制造仅对拥有大量空间、现金和技术资源，能够负担传统工业机器人的前期大量投资的大型制造商才可行。出于经常使用、大量生产相同的产品的需要，其前期投资往往要花费数年，才能收回成本。不过，协作应用为中小型企业走向自动化，带来了不一样的崭新前景。
协作应用可以大幅度减少生产时间，通过新一代的视觉技术、适配环境、快速自动识别和创新的协作应用研发理念，协作应用在小型工厂能立刻找到了自己的“绝佳位置”，迅速进入生产状态。
来自日本的金属加工和设备研发企业 SANMATSU 是一家多品种小批量（HMLV）的上游供应商，面临市场新新的少量多样需求，提出“完全按订单生产，一次只生产一件商品”的创新生产理念。2019 年 5 月，他们开始用协作机器人配备 OnRobot RG6 夹持器的协作应用，代替原有的人工配合加工中心的生产方式，加速产品部署流程、缩短了生产时间，并实现了无人全自动化。
“生产成本降低了 10%，” SANMASTSU 首席执行官 Tetsuro Tanabe 先生表示，“我们每月要生产 10 万件以上的产品，其中 70%左右是单件产品。使用协作机器人带来了极大改善，特别是对于这类追求新型 HMLV 生产市场的中小型工厂。”
图：SANMATSU 公司工程师为协作应用编程，OnRobot 夹持器适配各种协作机器人，且易于编程
图：为 SANMATSU 公司的生产加工中心配备的高效的 OnRobot RG6 电动夹持器，易于操作，提升效率
协作应用还能够在一定程度上帮助人们回避一些对人类条件恶劣或危险的工作环境。例如，砂光工作生产面临浓重的灰尘和危险，对工人来说是不小挑战。在 2020 年 9 月举办的第 22 届中国国际工业博览会上，OnRobot 发布了一款支持平坦和各类弯曲不均匀的几何零件砂光的新型协作工具——全电动随机轨道砂光机 OnRobot Sander。它不仅能克服恶劣工作环境问题，运行成本仅为传统气动砂光系统的 5%，做到了真正的低投入、高回报。
图：OnRobot Sander 支持平坦和各类弯曲不均匀的几何零件的砂光工作
经济学家库尔曾分析过，世界上主要工业化国家近 100 年的经济发展数据，其根据结果得出，科学技术进步对经济增长的贡献率高达 87%。科技和人才是经济持续增长的核心原因。让机器人协同工人，缔造制造业中的“人机协作”，不仅最大程度保障人的安全，而且给投资者带来高效且高回报的收益。
在“人机一体化智能系统发展”模式驱动的广阔制造未来市场发展的潜力下，协作应用为自动化提供了快速简便的切入点，特别是对于业务量较小，混合量较大的中小型企业制造商，能够最终靠大幅度提高生产的灵活性，用更高的产量和更好的质量提升自我竞争力，在新制造业的智能化时代开辟新天地。
OnRobot 大中华区总经理，王峰关键字：引用地址：新一代的协作型机器人助力中小企业实现投资回报最大化
引领未来无限可能，罗克韦尔自动化进博会首秀蓄势待发！ 一场360度智能智造盛宴，罗克韦尔自动化携多款创新解决方案重磅亮相 （2021年11月1日，中国上海）2021年11月5日-10日，第四届中国国际进口博览会（简称“进博会”）将在国家会展中心（上海）隆重举行。首次亮相进博会，罗克韦尔自动化将以“引领未来无限可能”为主题，围绕数字化转型、跨界创新、人机一体化智能系统与碳中和等方面，展示其在各领域先进的技术、产品和创新解决方案，为来自全球的行业伙伴及观众，奉上一场人机一体化智能系统盛宴。 基于在工业自动化、信息化和数字化转型领域的百年积淀，罗克韦尔自动化将通过数字化变革、智能制造等板块，以沉浸式数字化交互方式多维度呈现大数据分析、数字
进博会首秀蓄势待发！ /
8月23日，2021智博会重点项目招商签约活动举行。重庆梁平高新区与漫极自动化设备（苏州）有限公司签约半导体TO系列封装及半导体模具智能制造项目，投资10.8亿元。 据梁平公布消息显示，该项目分3期建设。一期计划投资0.8亿元，租用标准厂房8000平方米，新建半导体模具生产线月建成投产；二期计划投资2亿元，拟用地35亩，新建半导体模具生产线月建成投产；三期计划投资8亿元，拟用地150亩，新建半导体TO系列封装生产线。
4台 UR10 用于优化福特罗马尼亚的发动机装配线，执行凸轮轴上润滑油、发动机加油和质检等多种任务。 减少员工的重复性工作 协作机器人快速集成到生产流程 提升生产速度及效率 部署灵活， 快速切换作业 市场压力增大，产线升级需求迫在眉睫 一直以来，汽车行业的自动化水平在制造业中是数一数二的。大多数汽车制造厂商在焊接、涂装、冲压等环节都已经采用自动化技术。但随着生产模式和外部环境的变化，市场对汽车制造商提出了更高的要求。在传统工业机器人不足以满足柔性生产的灵活要求的情况下，汽车制造商开始引进协作机器人，以进行产线升级和结构改造，提升整体的生产效率和产品质量。 优傲机器人为汽车生产线增添灵活性和安全性，减少生产线上的生产时间，
助力福特汽车提升生产效率 /
日前，协作机器人厂家节卡机器人完成了A+轮融资，本轮融资由方广资本独立完成投资。节卡机器人方面表示，本轮融资将大多数都用在提升产品市场供给，扩大市场渠道。 节卡机器人成立于2014年，2016年3月完成1500万元A轮融资。公司孵化于上海交通大学，目前团队规模在70人左右。业务主要有三方面，机器人本体、智能装备和数字化工厂；目前已在食品、化纤、机械加工等行业有批量应用，正在积极布局3C。
【文/sya】“如果用终局思维来看当前的自动化，未来的智慧工厂大部分是柔性化、多品种、小批量、定制化的生产模式。 视比特（上海）总经理周红谱 在12月16日高工机器人年会上分析，随着AI技术的成熟，AI+机器视觉将会在工业制造业的发展中发挥及其重要的作用。 从智能产线设计端来看 ，可通过数字孪生、仿真软件，提前对数字化工厂进行设计、模拟、仿真，提前规避现场实施的难点； 从生产执行端来看 ，如何让生产线更加柔性化、智能化，这就需要借助先进的AI+机器视觉技术，帮助智能机器人提高生产效率；从物流端来看，厂商可通过AGV、立库、WSM来让智慧物流提高运转、配送效率；在运维端，厂商可通过数据化的管理，借助AI算法智能预测及智能调度，
挑战 /
近日从美国传来消息称，富士康已暗示不再为苹果公司代工iPad，因此可能会引起iPad5和iPadMini2上市日期推迟。尽管富士康和苹果对上述报道都没有回应，但种种迹象说明，苹果一直在尝试分散其订单，从而也减轻自己将绝大部分订单绑在一家公司身上的风险。 富士康或与苹果分道扬镳 今年一季度，富士康母公司鸿海精密对外发布的2013财年一季报显示，其当季营收遭遇大幅度地下跌。近日有美国媒体称，6月份富士康在营收方面再次显著下滑，原因主要在于苹果将其部分订单转到其他代工企业。 从iPhone时代开始，富士康就一直都是苹果最主要的代工商，此后苹果推出iPad，代工重任均落在富士康身上。但今年3月份，市场传出苹果公司向富士康
使用基于 ESP32 的定制设计 PCB 的 Android 应用和蓝牙控制的家用设备，在本文中，我们将制作安卓应用蓝牙控制的家庭自动化系统。 现在我们大家可以使用 ESP32 的蓝牙功能通过智能手机控制我们的家电。除此之外，我们还能够最终靠我们一般使用的手动开关按钮来控制设备。 为了制作这个家庭自动化系统，我将使用我的 2 节点 SMT 家庭自动化 PCB 和定制设计的 android 应用程序。 这一个项目最好的部分是我们不需要任何互联网连接或任何本地服务器来将安卓应用程序连接到 ESP32。 大多数人没有WIFI连接，所以这个家庭自动化系统适合他们。 此处 App 将通过蓝牙直接与 ESP32 通信， 使用蓝牙是为本地范围制
系统 /
概述 该项目中使用 M251 dPAC控制FAUNC机器人 用于电池的组盘和拆盘的两种流程，FANUC机器人M-20iD-25作为设备的执行层，M251 dPAC用于调度FAUNC的内部的执行程序， 两者之间使用的是 IP通讯 ，设备架构图如图1： 图1 机器人将从堆垛机中取出的装满电池的托盘，通过有两个抓手的夹具进行抓取，将电池抓取到拉带线上，当所有的电池抓取完成后，机器人发送完成给输送线，输送线将空托盘排出，该流程我们叫做 拆盘流程 ， 机器人将拉带线上的电池取出，放进在输送线上等待的空托盘中，等待12组电池放入，将装满电池的电池托盘排出，根据输送线发来的指令来确定
学 (蔡自兴)
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